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돌림힘을 통한 드론 안정성 분석
| 자료번호 | e1568761 | ||
|---|---|---|---|
| 수정일 | 2021.12.06 | 등록일 | 2021.12.06 |
| 페이지수 | 2Page | 파일형식 |  한글(hwp) |
| 판매자 | kc***** | 가격 | 1,900원 |
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소개글
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본문내용
물체의 회전축으로부터 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 힘을 가하면 물체는 회전축을 중심으로 회전하려고 한다. 이때 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량을 돌림힘이라고 한다. 기호는 τ(타우)이다. 크기는 회전축에서 힘을 가하는 위치까지의 변위(r)와 가해진 힘(F)의 곱으로 나타내고, 단위는 N·m(뉴턴미터)를 쓴다.
드론의 프로펠러가 전부 같은 방향으로 돈다고 생각해보면 프로펠러는 추력과 함께 그 회전하는 방향으로 돌림힘(Torque)을 갖게 된다.
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참고문헌
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