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실생활에서 쓰이는 자동제어의 예
| 자료번호 | e483863 | ||
|---|---|---|---|
| 수정일 | 2012.09.22 | 등록일 | 2007.12.04 |
| 페이지수 | 7Page | 파일형식 |  한글(hwp) |
| 판매자 | jo****** | 가격 | 1,300원 |
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소개글
실생활에서 쓰이는 자동제어의 예 자료입니다.
목차
1자격루
2 능동현가장치
3.공조기시스템
4 1/4차량 현가장치 모델
5 가솔린엔진의 공연비제어 모델
6 유압모터 모델
7 발전용 보일러 모델
8 비행체 운동모델
9 표적의 운동모델
10 압연공정
2 능동현가장치
3.공조기시스템
4 1/4차량 현가장치 모델
5 가솔린엔진의 공연비제어 모델
6 유압모터 모델
7 발전용 보일러 모델
8 비행체 운동모델
9 표적의 운동모델
10 압연공정
본문내용
실생활에서 쓰이는 자동제어의 예
1자격루
자격루는 1434년(세종 16) 장영실, 이천, 김조 등이 처음으로 만든 자동시보장치가 된 물시계이다.
세종 때 만든 자격루는 모두 없어지고 현재 남아 있는 것은 1536년(중종 31)에 만든 것이 있다. 청동으로 된 1개의 큰 물항아리(지름 46.5, 높이 71cm)와 2개의 작은 물항아리(지름 46.5, 높이 40.5cm)가 있으며, 앞에는 2개의 청동제 물받이통(지름 37, 속지름 33, 높이 196)은 원통형이며 그 사이를 청동 대롱으로 물이 흐를 수 있게 되어 있다.
작동원리는 물항아리 3개로 위에 1개, 아래 2개로 2단으로 놓아 흘러내리는 물의 압력과 양을 조절하여 일정하게 물받이통에 물이 흘러 들어 와서 물이 고이게 되면 그 속에 물에 뜨도록 만든 거북이가 떠오르면서 거북이 등에 세운 자막대도 올라가서, 청동구슬을 건드려서 굴러 떨어진다. 자격루
떨어진 구슬이 청동판 한쪽을 치면 다른 한쪽이 들리면서 시간을 맡은 인형의 팔을 건드려 앞에 걸어 놓은 종을 쳐서 자동으로 시간을 알리게 된다. 계산에 의하면 흘러내리는 물의 양은 1시간에 약 15리터 가량이고 지렛대 장치의 수가 약 150~200개, 청동구슬이 70여개가 있었을 것이라고 한다.
이 자격루를 만드는 동기를 보면, 세종때 궁궐에서 쓰고 있던 물시계인 경점지기(하룻밤을 다섯으로 나누어 5경으로 했는데, 각 경을 알려 주는 물시계 : 그러므로 예전에는 긴 겨울의 밤의 각 경과 짧은 여름밤의 각 경의 시간 길이가 달랐다)는 정밀하지 못할 뿐만 아니라 이것을 지켜보아 시각을 알리는 관리가 만약 착오가 있으면 중벌로 다스리는 폐해도 적지 않았다. 그래서 이러한 단점을 보완하여 시각에 따라 스스로 알릴 수 있는 자동시계를 만든 것이다.
자격루는 불어나는 물높이를 재서 하루 12시간과 밤시간인 오경(五更)을 재서 물시계와 측정된 시간을 자동으로 알려 주는 시보장치로 되어 있다.
시보장치는 십이지와 5경 25점을 시각과 청각으로 알리는 장치인데, 매시간과 경점을 알리는 매우 복잡한 인형기구로 되어 있다.
이러한 기능을 갖추어진 자격루는 오늘날 일컬어지는 전형적인 자동화 시스템으로 시간측정과 시보를 자동으로 성취한 제어공학과 정밀기술의 극치이다.
1자격루
자격루는 1434년(세종 16) 장영실, 이천, 김조 등이 처음으로 만든 자동시보장치가 된 물시계이다.
세종 때 만든 자격루는 모두 없어지고 현재 남아 있는 것은 1536년(중종 31)에 만든 것이 있다. 청동으로 된 1개의 큰 물항아리(지름 46.5, 높이 71cm)와 2개의 작은 물항아리(지름 46.5, 높이 40.5cm)가 있으며, 앞에는 2개의 청동제 물받이통(지름 37, 속지름 33, 높이 196)은 원통형이며 그 사이를 청동 대롱으로 물이 흐를 수 있게 되어 있다.
작동원리는 물항아리 3개로 위에 1개, 아래 2개로 2단으로 놓아 흘러내리는 물의 압력과 양을 조절하여 일정하게 물받이통에 물이 흘러 들어 와서 물이 고이게 되면 그 속에 물에 뜨도록 만든 거북이가 떠오르면서 거북이 등에 세운 자막대도 올라가서, 청동구슬을 건드려서 굴러 떨어진다. 자격루
떨어진 구슬이 청동판 한쪽을 치면 다른 한쪽이 들리면서 시간을 맡은 인형의 팔을 건드려 앞에 걸어 놓은 종을 쳐서 자동으로 시간을 알리게 된다. 계산에 의하면 흘러내리는 물의 양은 1시간에 약 15리터 가량이고 지렛대 장치의 수가 약 150~200개, 청동구슬이 70여개가 있었을 것이라고 한다.
이 자격루를 만드는 동기를 보면, 세종때 궁궐에서 쓰고 있던 물시계인 경점지기(하룻밤을 다섯으로 나누어 5경으로 했는데, 각 경을 알려 주는 물시계 : 그러므로 예전에는 긴 겨울의 밤의 각 경과 짧은 여름밤의 각 경의 시간 길이가 달랐다)는 정밀하지 못할 뿐만 아니라 이것을 지켜보아 시각을 알리는 관리가 만약 착오가 있으면 중벌로 다스리는 폐해도 적지 않았다. 그래서 이러한 단점을 보완하여 시각에 따라 스스로 알릴 수 있는 자동시계를 만든 것이다.
자격루는 불어나는 물높이를 재서 하루 12시간과 밤시간인 오경(五更)을 재서 물시계와 측정된 시간을 자동으로 알려 주는 시보장치로 되어 있다.
시보장치는 십이지와 5경 25점을 시각과 청각으로 알리는 장치인데, 매시간과 경점을 알리는 매우 복잡한 인형기구로 되어 있다.
이러한 기능을 갖추어진 자격루는 오늘날 일컬어지는 전형적인 자동화 시스템으로 시간측정과 시보를 자동으로 성취한 제어공학과 정밀기술의 극치이다.
참고문헌
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