과도응답상태 overshoot & rising time
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과도응답상태 overshoot & rising time

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소개글

과도응답상태 overshoot & rising time 자료입니다.

목차

❏ 주어진 식
❏ Parameter
❏ k₁, k₂의 값 구하기
< 특성방정식 근 구하기 >
❏ Matlab을 이용한 Overshooot & Rising Time 특성 파악하기
❏ 결론 및 고찰

본문내용

과도응답상태 overshoot & rising time
❏ 주어진 식

  di(t)         Rk      b
[───────]  [- ───── - ──────]
   dt          L      L
         =
  dw(t)         kt      B
[───────]  [- ───── - ──────]
   dt]         J      J


[i(t)]    1         0
[w(t)] + [─────] v(t) + [  1  ]TL
       L       - ────
       0          J


❏ Parameter

 - =1, =0.45, =0.00175, =0.89, =0.89, =0.00058, =0, =1

 - 는 임의의 값을 결정하면 되므로 1로 하였다.


❏ k₁, k₂의 값 구하기

< Overshoot & Rising Time >


▸ Overshoot = e ‾πζ√¹‾ζ² × 100%

            0.8 + 2.5ζ
▸ Rising Time Tr = ─────────
              wn




≪ … 중 략 … ≫




❏ 결론 및 고찰

이번 Report는 과도응답상태라는 포괄적인 개념으로 접근하여 S² + 2ζwnS + wn² = 0 라는 특성방정식을 통해 근 즉, 고유치를 구해보고 각각의 개념을 이해하고 그에 관한 그래프의 출력을 검증해보는 것이었다.
과도응답상태란 시간이 초기시간부터 원하는 상태에 도달하기까지의 과정이다. 특히, 과도응답특성을 좌우하는 요소가 바로 고유치인데, 이 고유치를 구하기 위해 S² + 2ζwnS + wn² = 0 라는 공식이 적용되었으며 방정식에 쓰인 각각의 의미를 살펴보면 ζ의 개념과 wn의 개념을 파악하는 것이 무엇보다 중요하다.

참고문헌

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