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자동도서대출반납기
| 자료번호 | s738477 | ||
|---|---|---|---|
| 수정일 | 2012.12.11 | 등록일 | 2011.05.13 |
| 페이지수 | 14Page | 파일형식 |  한글(hwp) |
| 판매자 | sk**** | 가격 | 2,000원 |
프리미엄자료
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소개글
자동도서대출반납기 자료입니다.
목차
1. 개 요
2. 하드웨어 구성
3. 시나리오
4. 프로그램 구조
5. 프로그램소스
6. 고 찰
2. 하드웨어 구성
3. 시나리오
4. 프로그램 구조
5. 프로그램소스
6. 고 찰
본문내용
자동도서대출반납기
1. 개 요
도서관에 가면 무인도서대출기를 볼 수 있는데 이런 시스템은 도서의 대출만이 가능하고 반납은 할 수 없습니다. 또한 도서관에는 도서를 대출 할 수 있는 곳과 반납하는 곳이 따로 있고 반납의 경우 반납된 책을 분류하는 작업을 직접해주어야 합니다. 저의 조에서는 이런 일들을 자동으로 해주는 시스템을 만들어 보았습니다. 이 시스템은 책 정보에 한자리의 도서대출정보를 추가하여 그책이 반납되어 도서관에 있는책인 경우 대출동작을 하고 책정보를 대출로 바꾸고 그책이 대출된 책안 경우 도서종류 별로 반납동작을 하고 도서정보를 반납으로 바꾸어 줌으로 해서 도서를 자동으로 대출하고 반납하고 분류할 수 있습니다.
2. 하드웨어 구성
○ 전체구성도
○ 세부구성
• 센서부
sensor 0 - 광센서 : 도서정보 인식부에서 검정색과 흰색을 읽어 들이는 광센의 값의 차를 이용하여 두자리의 도서정보를 읽어들이는데 이용한다.
sensor 1 - 각도센서 : 반납동작을 할 때 도서를 종류별로 분류하여 반납하게 되는데 이때 정지위치를 다르게 결정하는데 이용한다.
.
sensor 2 - 각도센서 : 컨베이어 벨트에 종류별로 정지된 도서를 반납도서 분류대로 밀어 넣는 도서 분류기를 원하는 위치까지 밀고 돌아오는 동작을 위해 이용한다.
sensor 3 - 터치센서 : 도서를 대출컨베이어 위에 올려놓고 터치센서를 누름으로서 전체 동작이 시작된다. 시작신호를 받는데 이용한다.
구동부
actuator 0 - motor1 : 대출컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 1 - motor2 : 반납컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 2 - motor3 : 반납분류기 동작에 이용
actuator 3 - lamp1 : 광센서에 책이 들어오고 도서의 정보를 인식한 후 책이 다 지나가면 전구의 밝은 빛을 받아 광센서가 낮은 값을 가지게 되고 이 값이 들어오면 컨베이어 벨트의 동작을 정지시키는데 이용한다.
actuator 4 - lamp2 : 도서대출반납기가 대기 상태에 있을 때 녹색전구를 ON 시킨다.
actuator 5 - lamp3 : 도서대출반납기가 동작 상태에 있을 대 적색전구를 ON 시킨다.
3. 시나리오
○ 책을 대출컨베이어 벨트 위에 놓고 터치센서를 눌러서 시작신호를 준다.
○ 대출컨베이어 벨트가 동작하여 책이 도서정보인식부로 들어온다.
○ 도서가 광센서를 지나가고 다 지나가면 컨베이어 벨트가 정지한다.
○ 읽어들이 도서의 도서정보가 반납이면 도서정보를 대출로 변경하고 대출컨베이어 벨트로 배출한다.
○ 읽어들인 도서의 도서정보가 대출이면 도서정보를 반납으로 변경하고 반납컨베이어 벨트로 배출한다.
○ 반납컨베이어 벨트가 동작하고 책의 도서정보에 따라 다른 위치에 정지한다.
○ 반납분류기가 동작하고 책이 반납분류대 안으로 들어간다.
4. 프로그램 구조
○ 전체구조
총 5개의 스레드로 구성된다.
- main_thread : stat=1일때 책을 도서 인식부로 이동시키고 도서정보를 읽는다. 대출동작시 도서정보를 대출로 바꾸고 대출컨베이어벨트로 책을 배출하고 stat를 0으로 만든다. 반납동작시 도서정보를 반납으로 바꾸고 stat를 3으로 만든다.
- return_thread : 반납동작을 하
1. 개 요
도서관에 가면 무인도서대출기를 볼 수 있는데 이런 시스템은 도서의 대출만이 가능하고 반납은 할 수 없습니다. 또한 도서관에는 도서를 대출 할 수 있는 곳과 반납하는 곳이 따로 있고 반납의 경우 반납된 책을 분류하는 작업을 직접해주어야 합니다. 저의 조에서는 이런 일들을 자동으로 해주는 시스템을 만들어 보았습니다. 이 시스템은 책 정보에 한자리의 도서대출정보를 추가하여 그책이 반납되어 도서관에 있는책인 경우 대출동작을 하고 책정보를 대출로 바꾸고 그책이 대출된 책안 경우 도서종류 별로 반납동작을 하고 도서정보를 반납으로 바꾸어 줌으로 해서 도서를 자동으로 대출하고 반납하고 분류할 수 있습니다.
2. 하드웨어 구성
○ 전체구성도
○ 세부구성
• 센서부
sensor 0 - 광센서 : 도서정보 인식부에서 검정색과 흰색을 읽어 들이는 광센의 값의 차를 이용하여 두자리의 도서정보를 읽어들이는데 이용한다.
sensor 1 - 각도센서 : 반납동작을 할 때 도서를 종류별로 분류하여 반납하게 되는데 이때 정지위치를 다르게 결정하는데 이용한다.
.
sensor 2 - 각도센서 : 컨베이어 벨트에 종류별로 정지된 도서를 반납도서 분류대로 밀어 넣는 도서 분류기를 원하는 위치까지 밀고 돌아오는 동작을 위해 이용한다.
sensor 3 - 터치센서 : 도서를 대출컨베이어 위에 올려놓고 터치센서를 누름으로서 전체 동작이 시작된다. 시작신호를 받는데 이용한다.
구동부
actuator 0 - motor1 : 대출컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 1 - motor2 : 반납컨베이어 벨트 동작에 이용
actuator 2 - motor3 : 반납분류기 동작에 이용
actuator 3 - lamp1 : 광센서에 책이 들어오고 도서의 정보를 인식한 후 책이 다 지나가면 전구의 밝은 빛을 받아 광센서가 낮은 값을 가지게 되고 이 값이 들어오면 컨베이어 벨트의 동작을 정지시키는데 이용한다.
actuator 4 - lamp2 : 도서대출반납기가 대기 상태에 있을 때 녹색전구를 ON 시킨다.
actuator 5 - lamp3 : 도서대출반납기가 동작 상태에 있을 대 적색전구를 ON 시킨다.
3. 시나리오
○ 책을 대출컨베이어 벨트 위에 놓고 터치센서를 눌러서 시작신호를 준다.
○ 대출컨베이어 벨트가 동작하여 책이 도서정보인식부로 들어온다.
○ 도서가 광센서를 지나가고 다 지나가면 컨베이어 벨트가 정지한다.
○ 읽어들이 도서의 도서정보가 반납이면 도서정보를 대출로 변경하고 대출컨베이어 벨트로 배출한다.
○ 읽어들인 도서의 도서정보가 대출이면 도서정보를 반납으로 변경하고 반납컨베이어 벨트로 배출한다.
○ 반납컨베이어 벨트가 동작하고 책의 도서정보에 따라 다른 위치에 정지한다.
○ 반납분류기가 동작하고 책이 반납분류대 안으로 들어간다.
4. 프로그램 구조
○ 전체구조
총 5개의 스레드로 구성된다.
- main_thread : stat=1일때 책을 도서 인식부로 이동시키고 도서정보를 읽는다. 대출동작시 도서정보를 대출로 바꾸고 대출컨베이어벨트로 책을 배출하고 stat를 0으로 만든다. 반납동작시 도서정보를 반납으로 바꾸고 stat를 3으로 만든다.
- return_thread : 반납동작을 하
참고문헌
본 자료는 참고문헌이 없습니다.
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